如上圖所示:施加扭矩旋轉(zhuǎn)螺栓后,螺桿受力伸長(zhǎng)了,螺桿伸長(zhǎng)產(chǎn)生夾緊力把連接件夾緊了。我們知道,施加的扭矩并不像夾緊力那么簡(jiǎn)單,在通用公式中:力(F)*力矩(L)=扭矩M
也就是說(shuō)螺栓旋轉(zhuǎn)的越多,得到的扭矩越大。但是90%扭矩被摩擦力消耗掉了,只有10%轉(zhuǎn)化為了夾緊力。打個(gè)比方,當(dāng)你上緊一顆工藝要求為10N·m力矩的螺栓時(shí),我們真正需要的是那1N·m軸向力矩,大多數(shù)力矩都被摩擦力消耗掉了。
摩擦力和夾緊力是什么關(guān)系呢?通常情況下,遵循50-40-10原則,就是50%的螺栓頭下摩擦力,40%的螺紋副中摩擦力,10%的夾緊力。但是在一些條件下夾緊力的比例是可以變化的。
試想我們需要螺桿伸長(zhǎng)而產(chǎn)生夾緊力,扭矩越大螺桿可以伸的越長(zhǎng),是不是扭力越大越好呢?我們施加的扭矩越大會(huì)使螺栓過(guò)度伸長(zhǎng),螺栓超過(guò)屈服強(qiáng)度極限就會(huì)發(fā)生應(yīng)力斷裂,從而失去了螺栓的連接作用。
在實(shí)際工作中,不論是兩被連接體間的壓緊力還是螺栓上的軸向預(yù)緊力,均很難檢測(cè),也就很難予以直接控制,因而,人們采取了下述幾種方法予以間接控制。
扭矩控制法
扭矩控制法是最初始也是最簡(jiǎn)單的控制法,它是基于螺紋連接時(shí),軸向夾緊力F擰緊時(shí)與擰緊扭矩T成正比關(guān)系,可用一個(gè)公式T=K·F來(lái)表示,這個(gè)K則是扭矩系數(shù)。當(dāng)一個(gè)螺釘設(shè)計(jì)出來(lái)時(shí)候他的軸向夾緊力F就是可知的,擰緊扭矩T通過(guò)工藝設(shè)定我們的擰緊扭矩也被工藝部門(mén)規(guī)范下來(lái)。但是總裝車(chē)間經(jīng)常出現(xiàn)擰緊扭矩達(dá)到但是裝配的螺栓依然不合格,這是為什么呢?
關(guān)鍵就在這個(gè)扭矩系數(shù),扭矩系數(shù)K的變化主要波動(dòng)因素是綜合摩擦系數(shù)u,也就是說(shuō)螺栓,螺孔的精度,雜質(zhì),是否磕碰都會(huì)影響這個(gè)綜合摩擦系數(shù)u。而且這個(gè)K值和溫度也有關(guān)系,經(jīng)過(guò)日本住友公司通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明環(huán)境溫度每增加1℃,扭矩系數(shù)K就下降0.31%。扭矩控制法到底是否精確呢?給大家加深下影響,根據(jù)德國(guó)工程師協(xié)會(huì)擰緊實(shí)驗(yàn)報(bào)告稱當(dāng)擰緊力矩T的誤差為±0時(shí)(即無(wú)誤差施加扭矩)螺栓軸向夾緊力誤差可以達(dá)到±27.2%。
應(yīng)用步驟:
◆直接或間接控制地加載扭矩
◆實(shí)際目標(biāo)扭矩通常是屈服扭矩的50% to 85%
◆用在拴緊彈性區(qū)域
◆90%的加載扭矩用于克服摩擦力
◆預(yù)緊力正確度±25%
扭矩控制法的優(yōu)點(diǎn)是:成本低,可以使用簡(jiǎn)易的擰緊工具扭矩扳手來(lái)檢查擰緊質(zhì)量。
其缺點(diǎn)就是:擰緊精度不夠,不能充分發(fā)揮材料潛力,環(huán)境影響大(溫度,螺栓螺紋,雜質(zhì)、磕碰等)。
扭矩-轉(zhuǎn)角控制法(TA)又稱超彈性控制法
扭矩-轉(zhuǎn)角控制法是先將螺栓擰到一個(gè)不大的扭矩,一般會(huì)是擰緊力矩的40%-60%(由工藝驗(yàn)證后制定),再?gòu)拇它c(diǎn)開(kāi)始,擰一個(gè)規(guī)定的轉(zhuǎn)角的控制方法。
這種方法它是基于一定的轉(zhuǎn)角,是螺栓產(chǎn)生一定的軸向伸長(zhǎng)及連接件被壓縮了。這樣做的目的是將螺栓擰到緊密接觸面上,并克服了一些表面凹凸不平等不均勻因素,而后面所需求的軸向夾緊力由轉(zhuǎn)角產(chǎn)生。在計(jì)算轉(zhuǎn)角之后,摩擦阻力對(duì)軸向夾緊力的影響不復(fù)存在,所以其精度比單純的扭矩控制法要高,扭矩控制法的要點(diǎn)就是測(cè)量轉(zhuǎn)角的起點(diǎn),一旦這個(gè)轉(zhuǎn)角確定下來(lái)我們就可以獲得相當(dāng)高擰緊精度。
由于有了比較先進(jìn)擰緊方法于是產(chǎn)生了一種適應(yīng)生產(chǎn)力的工具,就是電動(dòng)擰緊工具,它是由電機(jī)—驅(qū)動(dòng)齒-彎頭齒輪-傳感器等構(gòu)成,可以相對(duì)比較容易的設(shè)定預(yù)警力矩及起始轉(zhuǎn)角。
應(yīng)用步驟:
◆應(yīng)用一個(gè)固定扭矩 (起始(開(kāi)門(mén))扭矩)
◆轉(zhuǎn)動(dòng)扣緊件到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)角
◆離屈服擰緊的最初階段, 此刻也用在彈性區(qū)域。
◆需要用試驗(yàn)確定起始(開(kāi)門(mén))扭矩與轉(zhuǎn)角參數(shù)
◆預(yù)緊力正確度±15%
扭矩-轉(zhuǎn)角控制法(TA)優(yōu)點(diǎn):擰緊精度高,可以獲得較大的軸向夾緊力。
缺點(diǎn):其控制系統(tǒng)比較復(fù)雜,需要測(cè)量預(yù)緊扭矩及轉(zhuǎn)角2個(gè)數(shù)據(jù),質(zhì)量部門(mén)不易找出適當(dāng)?shù)姆椒▽?duì)擰緊結(jié)果進(jìn)行檢查跟進(jìn)。
屈服點(diǎn)控制法(TG)
通過(guò)上面夾緊力圖即可看出,同樣的轉(zhuǎn)角誤差在其朔性區(qū)的螺栓軸向預(yù)緊力誤差ΔF2比彈性區(qū)的螺栓軸向預(yù)緊力誤差ΔF1要小得多。屈服點(diǎn)控制法就是把螺栓擰緊至屈服點(diǎn)后,停止擰緊的一種方法。它是利用材料屈服的現(xiàn)象而發(fā)展起來(lái)的一種高精度的擰緊方法。這種控制方法,是通過(guò)對(duì)擰緊的扭矩/轉(zhuǎn)角曲線斜率的連續(xù)計(jì)算和判斷來(lái)確定屈服點(diǎn)的。
螺栓在擰緊的過(guò)程中,其扭矩/轉(zhuǎn)角的變化曲線見(jiàn)扭矩、扭矩斜率對(duì)比圖。真正的擰緊開(kāi)始時(shí),斜率上升很快,之后經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)短的變緩后而保持恒定( a_b區(qū)間)。過(guò)b點(diǎn)后,其斜率經(jīng)簡(jiǎn)短的緩慢下降后,又快速下降。當(dāng)斜率下降一定值時(shí)(一般定義,當(dāng)其斜率下降到最大值的二分之一時(shí)),說(shuō)明已達(dá)到屈服點(diǎn)(即扭矩對(duì)比圖中的Q點(diǎn)),立即發(fā)出停止擰緊信號(hào)。屈服點(diǎn)控制法的擰緊精度是非常高的,其預(yù)緊力的誤差可以控制在±4%以內(nèi),但其精度主要是取決于螺栓本身的屈服強(qiáng)度。
◆扭矩與轉(zhuǎn)角是在擰緊中受到監(jiān)控
◆當(dāng)一點(diǎn)最大值梯度下降時(shí)來(lái)判別最大梯度與屈服點(diǎn)
◆利用最大壓緊力潛能
◆摩擦力未減小
◆允許每次擰緊的觀察扭矩轉(zhuǎn)角
◆螺栓不能再使用
◆預(yù)緊力正確度±8%
落座點(diǎn)—轉(zhuǎn)角控制法 (SPA)
落座點(diǎn)—轉(zhuǎn)角控制法是最近新出現(xiàn)的一種控制方法,它是在扭矩-轉(zhuǎn)角T-A法基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。TA法是以某一預(yù)扭矩Ts為轉(zhuǎn)角的起點(diǎn),而SPA法計(jì)算轉(zhuǎn)角的起點(diǎn),采用扭矩曲線的線性段斜率與轉(zhuǎn)角A坐標(biāo)的交點(diǎn)S(見(jiàn)圖)。
圖中F1是TA法最大螺栓軸向預(yù)緊力誤差,F(xiàn)2是SPA法最大螺栓軸向預(yù)緊力誤差。從圖中可見(jiàn),采用TA法時(shí),由于預(yù)扭矩TS的誤差(ΔTs=Ts2-Ts1,對(duì)應(yīng)產(chǎn)生了螺栓軸向預(yù)緊力誤差ΔFs),在轉(zhuǎn)過(guò)相同的轉(zhuǎn)角A1后,相對(duì)于兩個(gè)彈性系數(shù)高低不同的擰緊工況,其螺栓軸向預(yù)緊力誤差為F1;即使是彈性系數(shù)相等的,但由于ΔTs 的存在,也有一定的誤差(見(jiàn)圖中的ΔF1、ΔF2)。
如若采用SPA法,由于是均從落座點(diǎn)S開(kāi)始轉(zhuǎn)過(guò)A2轉(zhuǎn)角后,相對(duì)于兩個(gè)彈性系數(shù)高低不同的擰緊工況,其螺栓軸向預(yù)緊力誤差為F2。顯然F2小于F1,即落座點(diǎn)—轉(zhuǎn)角控制法擰緊精度高于扭矩-轉(zhuǎn)角控制法。采用SPA法,摩擦系數(shù)大小對(duì)于螺栓軸向預(yù)緊力的影響幾乎可以完全消除,下一圖為擰緊中不同摩擦系數(shù)所對(duì)應(yīng)的扭矩-轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線。圖中摩擦系數(shù):μ1>μ2>μ3。
雖然不同的摩擦系數(shù)所對(duì)應(yīng)的扭矩-轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線的斜率不同,但其落座點(diǎn)(曲線線性段的斜率與橫軸的交點(diǎn))相差不大。故從此點(diǎn)再擰一個(gè)角度Ac,不同摩擦系數(shù)對(duì)螺栓軸向預(yù)緊力的影響基本可以消除。
SPA法與TA法比較,其主要優(yōu)點(diǎn)是:能克服在Ts時(shí)已產(chǎn)生的扭矩誤差,因此,可以進(jìn)一步提高擰緊精度。
螺栓伸長(zhǎng)法(QA)
QA法是通過(guò)測(cè)量螺栓的伸長(zhǎng)量來(lái)確定是否達(dá)到屈服點(diǎn)的一種控制方法,雖然每一個(gè)螺栓的屈服強(qiáng)度不一致,也會(huì)給擰緊帶來(lái)誤差,但其誤差一般都非常小。在QA法中所采取的測(cè)量螺栓伸長(zhǎng)量的方法,一般是用超聲波測(cè)量,超聲波的回聲頻率隨螺栓的伸長(zhǎng)而加大,所以,一定的回聲頻率就代表了一定的伸長(zhǎng)量。
圖示就是QA法的原理,由于螺栓在擰緊和擰松時(shí),用超聲儀所測(cè)得的回聲頻率隨螺栓的擰緊(伸長(zhǎng))和擰松(減小伸長(zhǎng)量)而發(fā)生變化的曲線并不重合,同一螺栓軸向預(yù)緊力的上升頻率低于下降頻率。這樣,在用來(lái)測(cè)量螺栓的屈服點(diǎn)時(shí)應(yīng)予以注意。
扭矩斜率法
扭矩斜率法是以扭矩-轉(zhuǎn)角曲線中的扭矩斜率值的變化作為指標(biāo)對(duì)初始預(yù)緊力進(jìn)行控制的一種方法。該擰緊方法通常把螺栓的屈服緊固軸力作為控制初始預(yù)緊力的目標(biāo)值。該擰緊方法一般在螺栓初始預(yù)緊力離散度要求較小并且可最大限度地利用螺栓強(qiáng)度的情況下使用。
但是由于該擰緊方法對(duì)初始預(yù)緊力的控制與塑性區(qū)的轉(zhuǎn)角法基本相同,所以,需要對(duì)螺栓的屈服點(diǎn)進(jìn)行嚴(yán)格的控制。該擰緊方法與塑性區(qū)的轉(zhuǎn)角法相比,螺栓的塑性即反復(fù)使用等方面出現(xiàn)的問(wèn)題較少,有一定的優(yōu)勢(shì),但是,緊固工具比較復(fù)雜,也比較昂貴。